1級4年生がHONDAアコードを使って、EPSの実習を行いました。
EPSとは、電動パワーステアリングのことです!
まずはEPSを体感!
そして、EPSのギヤボックスを分解して、構造を学びます。
次はトルクセンサの信号電圧波形や、アシストモーターの駆動信号電圧の波形などを観測しています!
トルクセンサの波形です。
なぜこのような波形になるか理解できましたか?
最後はダイアグノーシスコードの読み取りと消去方法、中点書込み方法について学びました!
最近の乗用車には油圧式パワーステアリングではなく、EPS(電動式パワーステアリング)が搭載されているので、しっかり勉強しておきましょう!