4年生が電動パワーステアリング（EPS）の実習を行いました！
最初はEPSギヤボックスの分解です！
手際よく分解が進んでいきます。。。
なかなか強いマグネットが使われています！！
ラックアシスト式のEPSという事で、ブラシの付き方や、モータ本体の構造を良く観察しました！
そして、学科授業でも分かりづらかったトルクセンサの構造も分解してよくわかりました！
最後に分解したギヤボックスを組み付けて、実際に12Vの電圧を加えて動かしてみました！
次の実習では、実際にクルマを使って信号波形を観測したりダイアグノーシスコードを確認したりします！
それは、次のブログでアップしま~す！！
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